剑与魔法、魔物与地下城同时存在的现代日本——故事就是从一个城市角落揭开序幕。
三月即将进入尾声，在这初春时节搬到新家的日暮坂一家人——这家的两个孩子，将在四月升上高中二年级的长男慧慈，与将成为国中二年级学生的妹妹得藻。两人摔落到占据了新家地底下的地下城。这就是故事的开端。
兄妹两人徘徊在地下城里，遇到了各式各样的魔物。先是被哥布林与淘气哥布林追著到处跑，接著又与斯库拉少女玛丽建立了深厚的情谊，还接受了最强的不死生物「巫妖」古菈蒂塔的请托，希望他们去阻止企图侵略地上世界的魔人……也就是已经过世的魔王之女——
结果就当他们总算回到地面上时，却发现自己家不知道为什么变成了地下城……
为了解开这个谜，同时还要救出应该仍困在里面的双亲，兄妹俩杀入了地下城。结果他们却因故被迫分隔两地。得藻不断奋力激战，而慧慈却拚命对碰巧遇到的那位魔人「露菈」做了许多罪大恶极的性骚扰行为——
就在得藻与露菈战斗之后，双方终于和解……这时候却得知了两兄妹的父亲变成了新一代的魔王，还打算征服世界。
日暮坂兄妹这时也不得不阻止了，于是向父亲及随侍在他一旁的母亲下了挑战书……
其实从最早他们两人摔到地下城里开始算起，不过才经过了十几个水时。但是慧慈与得藻的大冒险现在即将迎向最高潮——
巨大的塔状地下城……那原本是栋有著欧式风格外观的三层楼建筑，也是日暮坂家的新家。先前不断以每隔数分钟的频率在震动——现在总算停了下来。
「……停、停下来了？……已经没事了吗？」
「……不知道……希望不要在我们这么想的时候又开始震了。」
得藻战战兢兢地喃喃问著，而慧慈则是有点自暴自弃地回答。
刚刚的震动……那是这座地下城扩张其规模时所产生的余波。兄妹俩那化身为魔王的父亲，日暮坂荣太郎，能使用魔王特有的创造地下城魔法。而他就透过这个魔法，将这座原本就已经差不多跟东京铁塔一样大的地下城扩建得更为庞大。
这对于必须得攻破这座地下城的慧慈他们而言，绝对不是什么值得高兴的事情……然而现在却有个更令人担心的状况。
「你说要是再这样持续扩张下去……这座地下城就会崩塌，真的假的啊？」
听到这项情报——慧慈不禁神色惊恐地看著四周。
先前这个得藻与露菈发生过激战的大房间。当初虽然耐得住她们激烈的魔法对决……但现在墙壁与地板上都开始浮现龟裂的痕迹。感觉得出来刚才那几阵摇晃已经迅远地削减了这个房间的寿命——
「——不妙，得藻！」
「呀！」
就当龟裂自地板与墙壁延伸到天花板的时候，慧慈抱起得藻往旁边猛一跳——大量瓦砾砸中了两人前一刻所站的位置。
看著受到冲击而凹陷的地板，慧慈不禁啧了一声。
「……这个房间已经撑不了多久了。我们先出去吧，得藻。」
「——哥哥，等一下。」
当慧慈拉著妹妹的手就要冲出去的时候，得藻叫住了哥哥。回头顺著妹妹的视线看过去——他察觉到了被叫住的原因。
在不断从天花板落下的碎片之中，有个纤瘦身影注视著慧慈与得藻。她是———露菈。是最后一位——不，既然现在荣太郎已经变成了新任魔王，应该称为「前代」魔王吧——那位前代魔王与其魔物下属之间生下来的混血儿——史芬斯。不过她现在化身成为年约十一二岁长著野兽耳朵与尾巴的少女，外观上看起来与人类相差无几。那对让人联想到碧玉的双眸中充满了迷茫。
面对露出那种神情的露菈，慧慈伸出了他的手。
「喂——我们一起走吧？」
想和你做朋友——得藻与她结束了殊死战之后提出这个建议时，露菈曾露出了犹豫不决的表情。因为以她身为魔人的立场，若是与得藻她们一起行动会不太好。毕竟得藻她们现在已经向露菈的主人荣太郎发出了宣战布告。
……不过如果硬要解释，慧慈与得藻也算是露菈上司的儿女，就地位上来说两人也是在露菈之上。所以她若是与两兄妹一同行动也不该被指责……也不是不能这么主张。只是看来露菈的个性太过认真，没办法用这种方式说服她——
「——啊～～麻烦死了！」
「……咦？呀啊！」
「等等、哥哥？」
慧慈偷偷接近露菈，然后猛然一把将她扛上肩。因为露菈跟他之间曾经发生了很多事……真的很多事，使得露菈有点怕慧慈。被这么一扛，她又露出了泪眼汪汪的砷情。那条像是狮子的尾巴也高高竖起。这下得藻也要说话了——然而，在整间房子渐渐变大的崩塌声中，慧慈严厉地反驳道：
「再这样拖拖拉拉下去真的就糟了！如果你不想自己跟过来的话，那你现在就是我们的俘虏了！我们要强行将你掳走……！得藻，事情就是这样，要抱怨的话等一下再说，我们快走！」
慧慈右肩扛著露菈小小的身体，左手拉著得藻跑了起来。两名少女就只能跟著强势的慧慈一同离开——
……不一会儿，三人便离开了房间。而在他们离开几秒钟后，房间就发生了大崩塌。
在塔型地下城的最顶层——
那里是统治了这座地下城的魔王日暮坂荣太郎，他的王座所在之处。
……不过，以日暮坂家的新宅为基础的这座地下城，既有铺