•纪元前 魔族时代。
人类被魔族当作奴隶，过著痛苦的日子。
•纪元前32年 征龙王威尔弗雷德诞生。
•纪元前17年 威尔弗雷德成功自巨龙巢中带出龙蛋。
•纪元前16年 混种的五大始祖，人类最初的龙『达利』诞生。
•纪元前15年 威尔弗雷德成功骑上龙背，成为人类史上第一个龙骑士。
•纪元前15～0年 威尔弗雷德以大陆南方为中心进行游击活动，一边潜伏一边招募合作对象，顺利地增加了龙骑士与骑龙的数目。
•龙纪元年 威尔弗雷德于大陆南部边境恩格斯起义，宣布建立兰卡斯特王国。
•龙纪元～5年 因为龙可怕的力量，兰卡斯特王国得以顺利地扩张势力。
•龙纪6～13年 龙的数量追不上支配地区扩张的速度，战局陷入胶著状态。
•龙纪13年 征龙王威尔弗雷德驾崩，长子理查即位成为第二位王。
理查因为那极为勇猛好战的性格和高明的战法，被世人称作「龙心王」。
•龙纪14年 理查成立远征军——龙十字军。
•龙纪15年 十字军入侵火龙巢穴，经过激战后夺得2颗火龙蛋。
•龙纪19年 理查成功调教火龙。其爱骑「圣战」之后成为五大始祖之一。
•龙纪20年 十字军第一次远征。
•龙纪26年 十字军第二次远征。
•龙纪29年 十字军第三次远征。因为人类征服了半座大陆，事已至此才开始重视此事的魔王萨拉丁出征。魔族军挽回颓势，理查战死，十字军瓦解。
•龙纪30年 理查的弟弟『失地王』约翰即位。魔族军队发动浩大攻势，逐一夺回人类的势力范围。尽管人类曾一时征服半座大陆，领土却在约翰统治的时代无奈地减少到五分之一座大陆的程度。
•龙纪36年 赌上兰卡斯特王国命运的『巴当之战』展开。双方的战力差距超过10倍以上，另外魔族这一方也已建立了对龙战法。在这绝对的劣势下，于龙骑士中以盖世勇士闻名的罗宾•洛克威尔，毅然带领少数部下从敌军身后发动奇袭，带来奇迹似的胜利。作为兰卡斯特王国军的重要人物，他之后也活跃于战场上，立下夺回数座领土等卓越的功绩。再加上那高洁且公正的人品，令他死后被人们尊称为『圣骑士』。
•龙纪41年 失地王约翰驾崩，长子亨利即位。
亨利在位期间并未发生任何重大的历史事件，战况仍呈现胶著状态，只有几场小型的战事。与前三代的王比起来，亨利算是较为不起眼的王，却致力于复兴因为漫长战乱而衰弱的国力，国民的生活品质于他在位时有了飞跃性的提升，在为政方面可说是个相当优秀的王。
•龙纪87年 亨利王驾崩。由于他非常长寿，过世时已有91岁高龄，享尽天年，之后被世人称为『长命王』。因为亨利的儿子已经死亡，便由孙子亨利二世即位。
•龙纪87～90年 因为前王亨利留有众多名臣，仁政得以推行。可是亨利二世之后开始疏远不断对自己提出谏言的名臣。
•龙纪91～95年 亨利王疏远名臣，开始将宠臣置于自己周围，王国内逐渐遭到阴影笼罩。
•龙纪95～110年 『暴君亨利二世的黑暗时代』。王对人民课以重税，贵族们得以享受绚烂华丽的生活，国力显著低下。
而亨利一世的其中一位孙子——也就是亨利二世的堂弟，国境守护军元帅理查数度抵挡魔族的侵略，提振了军队的向心力，于是开始有希望他能即位的声音出现。
•龙纪111年 元帅理查因涉嫌谋反，收到要他前往宫廷出庭的传唤。理查确定自己一旦出庭便会遭到处刑，决定真的谋反。他装作前去出庭的样子，发动军事政变，压制了王宫。亨利二世反被处死。理查二世即位。
魔族趁著兰卡斯特王国发生内乱，派军侵略兰卡斯特王国。国内还留有许多军事政变及苛政造成的影响，因此陷入苦战，势力范围也不断地缩小。
•龙纪113年 理查二世的长子『黑太子』爱德华登场，他发挥自己卓越的指挥能力，让兰卡斯特王国得以即刻重振势力。
•龙纪125年 『黑太子』爱德华在与魔王萨拉丁的战斗中殒命。本就卧病在床的理查二世听闻优秀的继承人死亡，受到冲击，也在一个月后如同追随儿子般逝去，谥号『解放王』。
理查二世只有爱德华一个独子，爱德华的儿子威尔弗雷德也夭折，只剩一个年满12岁的王子。由于亨利一世的孙辈还健在，这位年幼的王子亚瑟便即位，也有不少人表示自己才适合为王，国内纠纷不断。但这时还没有人知道，这位少年王在未来将被尊称为『英雄王』。
•龙纪128年 魔族军的侵略愈演愈烈，后来被赞为『救世骑士』、『龙骑士中的龙骑士』，史上最厉害的英雄兰斯洛特，在最前线首战便漂亮地拿下胜利。这时，兰斯洛特还只有15岁。
•龙纪130年 亚瑟将未来被尊称为十六翼将的英雄纳入麾下，以这批军事力量为后盾成功地奠定自己的权力基础。
•龙纪131年 亚瑟宣布发动『圣战』，并对魔族领地发动攻击。半年后，魔王莫德雷德和英雄兰斯洛特在卡姆兰战