台版 转自 轻之国度
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原本被旅行艺人团当奴隶使唤的卢卡•巴路克在某一天碰上伊甸飞行船团事故，与一名从天而降，不可思议的少女希尔菲相遇。受突来的预感使然，卢卡逃离了旅行艺人团，带著希尔菲来到贫民街一同生活。然而三年后，本来身体就虚弱的希尔菲却不幸冻死街头。「去找出ViVi Lane吧。」——卢卡于是怀著希尔菲的遗愿，展开旅程。
五年后，成长为十七岁的卢卡当上佣兵，走遍大小战场。时值第七次堤拉诺勒战役，他偶然被加门帝亚王国公主法妮雅相中进入亲卫军团，并和昔日好友天才驾驶弭兹奇进驻到堤拉诺勒慈善同盟的圣都卡罗维瓦利。
同一时刻，航行于圣都上空的飞行战舰巴巴罗萨内，人造人雅思缇•艾尔哈特藉由魔法师安娜塔希亚之手苏醒过来。雅思缇搭乘著最强机兵「米迦勒」降落圣都，强袭并摧毁了总司令部。不过最终，雅思缇遭米迦勒命令「去把Vivi Lane带来」，被强制弹射出机体外。
卢卡和弭兹奇救出公主法妮雅，回收了雅思缇后离开圣都。四人原本打算逃回加门帝亚王国，却在沿途追兵追赶下被迫分散，最后只剩卢卡和公主法妮雅两人尝试从敌军阵中杀出重围。接连跨越阻挡于眼前的困难，使得两人于不知不觉间萌生深刻情谊。
卢卡凭藉著过人的机智与勇气，顺利促使第七次堤拉诺勒战役拿下胜利，并平安送公主回国。结果竟因为平民出身遭到王侯贵族排斥，被迫离开亲卫军团，和雅思缇一同踏上浪迹天涯之旅。
于要塞都市乌奇奥勒与老友杰弥尼重逢的卢卡，在他的阴谋下被拱成暴动的主谋，并因此和率领军团前来镇压暴动的公主法妮雅再度碰面。为了避免透过武力解决，法妮雅与卢卡靠著彼此间的默契传达意图，成功促成乌奇奥勒无血开城。唯一的代价就是卢卡的一条命……
行刑前一晚，法妮雅私下造访卢卡被关进的监狱表示要放走他，并拜托他总有一天要在王国内引发革命。卢卡稍作犹豫后察觉到法妮雅的觉悟，和她立下约定。
「总有一天会在这个国家引起革命。为了再见你一面。」
和伙伴们一同逃出乌奇奥勒的卢卡决定靠著杰弥尼的人脉，逃往神圣黎维诺瓦帝国。另一方面，与卢卡交换誓约之吻时遭敌对大贵族撞见的法妮雅，也沦落至相当艰辛的立场……