; 为了防止机身暴冲,无人机一般都会安装「失效安全」这个功能。
这项功能可以选择让无人机在失去讯号时采取什么行动。
设定选项有自动回到指定地点的「Go Home」,在原处持续等待讯号回复的「悬空停留」,直接迅速着地的「紧急着地」等。
虽然最推荐的是「Go Home」,但因为这次是在不利于GPS的地底下飞行,所以我们设定了「紧急着地」。
看样子这项功能有好好发挥作用吧,毕竟机身平安无事就是个好消息。虽然依旧是最糟的状况,没讯号,但在这种岌岌可危的情况下绝对是一丝希望。
这下子无人机的状况已经确认了,还剩一个必须要确认的——
我发出「咕」的一声吞了口口水,开口问道。
「那……中川小姐呢?」
「她的所在位置还没确定,不过有听到声音。」
「声音?」
「用白拐杖敲着哪里的地板的声音,就跟在地下铁月台的时候一样喔。」
应该是因为监视器的固定视角没办法确定中川小姐的所在位置。但取而代之的是,摄影机的麦克风似乎捡到了她的「声音」。
「我闻用了声学分析后,发现她应该已经不在空中步道上了。因为敲出来的声音不是金属的立足处,而是地板,而且是像铺了地毯那种水泥地喔。因为那个声音听起来感觉也有点闷闷的,恐怕她现在是待在小房间或其他狭窄的空间里。走过步道后,类似的地方有好几个呢。应该是她自己走过步道后,在找无人机晃来晃去时走到的地方。」
监视器顶多就是确认机器人的作业状况,所以镜头不会对着走道或作业员用的房间,她的所在位置应该只能从声音来推测。另外监视器的麦克风也没有像SVR-III的麦克风那样有推测3D音源位置的功能。
「没办法用工厂设备做些什么,传讯号给无人机吗?」
「试过了,但还是没用耶。我们把跟机器人通讯使用的无线区域网络讯号调到最强了,但还是没反应。感觉它掉落的位置很不好,机器人的手臂也勾不到无人机的位置。」
无人机的讯号使用地带很怕遮蔽物,另外金属制的材质也很容易干扰讯号,到处都是钢制产业机器人的空间可以说是最糟糕的通讯环境。
「就没有……什么办法吗?」
「也不是没有啊。」
花村小姐在病床边缘坐了下来。
「跟最初发现的时候一样喔,没有讯号的话——」
「在中间放中继器就好了?」
「没错。」
「但是SVR-III上载的中继器已经——」
「都投下了嘛,所以,我们只能再送新的中继器过去了。」
「你说要送过去……是要用别的无人机载过去吗?但是能用的无人机好像全部都送出去帮忙搜救了,就算送到,还有保存仓库的火灾——」
「我想只要拜托一下,应该还是有地方可以借到无人机。因为救援活动还在进行中,支援部队也陆陆续续抵达了。至于路线部分,确实因为保管仓库那里有火灾的关系,我们没办法走之前的路过去,而且附近也没有可以移动的水管搬运进出口,不能使用要经由水管的路线。因此,我们要走另一条路。」
「另一条路?」
「你看看这个。」
花村小姐从旁边拿出一张纸,上面画着什么。她将纸摊开在床上。
「这是和之国的地底剖面图,看这个可以发现,工厂用的大型通风管道是从地下三楼的工业区一直通到地面上的。我们就用这个管道把别台无人机送到那个地方。」
「但是……这个不是水管,只是单纯的通风管道吧?」
看着图的同时,我皱起眉。
「走这条路会不会到半路就没讯号了?走水管的话,至少水管内部还有设置天线所以……」
「没错喔,所以我们也必须在半路上放置替代天线的东西。」
「替代天线的……东西?」
「就是更多中继器啊,换句话说,我们不是只送一台中继器进去,而是要送很多台。虽然提出这个作战想法的人是我,但也已经获得长井消防局长的同意了。」
讯号接力赛吗?原来如此,我认同这个想法。那样做的话,地底下应该也可以接收到讯号。花村小姐不愧是理工科系出身的,真是好点子。
「照我的计算,要把讯号传到无人机降落地点至少需要三台中继器。地下一楼的管道需要一个放中继器的位置,二楼也要一个,还有三楼的管道出口附近也要一个。
不过放置位置与管道是呈垂直的关系,没办法像在地下铁月台那时一样直接投下就好,同时间也需要能让他们维持在空中的无人机。换句话说,这个作战计划不只需要三台中继器,也需要三台无人机。
因此刚才所有人都动员去收集无人机了。但符合条件的无人机实在不好找,真的很麻烦。」
走在无人机物流作业最尖端的和之国里,有各式各样的无人机。话虽如此,要能在不利GPS的室内中,实施符合 第一人称视角 ( FPV ) 视距外飞行的无人机型号,果然还是不多。比方说大量使用在飞行秀中的无人机,由于主要是系统控制,并没有加装摄影机,所以不适用在这次的行动。消防署那边的所有无人机也有大半在之前的侦查中遗失了——不过,或许