msp;哐当——喀啦——当啷！
整片视野消失了。我顿时惊讶得无话可说，但立刻回过神来，摘下护目镜，近乎咬牙切齿般质问我闻前辈。
「前辈，刚才那个，是什么！？」
我闻前辈盯着笔电，表情严肃。
「发生崩塌了。」
「崩塌？」
「天花板有什么掉下来了，导光管大概也掉了吧。因为要避开那个，中川小姐失去平衡，才会突然扯住无人机，然后无人机就坠落了。」
「咦，那中川小姐现在——」
「不知道，高木，机身还可以动吗？」
在我闻前辈僵硬的语气下，我才突然想起什么。对吼，机身呢？身为一名无人机操作员，最大的失误就是让机身「坠落」。不仅有故障风险，也有可能因为掉落地点和姿势，无法自行升空。
拜托——
我重新戴上护目镜，内心祈祷，按住类比摇杆成逆八字形。
答答答答的螺旋桨声响起。视野右上方显示着高度的数值——表示与地上的垂直距离数值显示上升中。
我整个人放松下来，后方支援那里也传来安心的叹息声。
但就在我想寻找中川小姐的身影时，我整个人突然僵住了。
「我闻前辈，」我大声叫道。「画面……消失了。」
「我想也是。」前辈冷静地回答。「不只主摄影机，底部摄影机也没反应，两台摄影机都毁了。因为掉下去的冲击力，导致机器毁损了。」
「什么？那就是说——」
现场鸦雀无声。我站在无言以对的前辈面前，指尖迅速地变得冰凉。
在大家都不发一语的时候，佐伯小姐强忍住情绪，冷静地宣布：
「十五点二十八分，因SVR-III坠机，导致前方与底部摄影机损坏。失去视野。」-
4 -
背脊发凉。
失去——视野了。
丧失视野。低级错误。要来救援失明的人的我们竟然看不见了，这是什么烂玩笑。
「——用预备机！」
花村小姐立刻叫道。
「请准备好替代用的无人机，让他们轮流进行引导！」
「不行！」佐伯小姐的声音近乎惨叫。「现在手边一台能用的无人机都没有，要从哪里借来也要花时间，还得准备绳索。」
「那刚才坠落的那台无人机呢？那台距离也很近——」
「不行！那台也没电了！」
后方支援一阵骚动，我也俨如雕像般动也不动。然而在我们陷入如此惊慌之中，唯有一人，我闻前辈冷静且迅速地加入支援作业。
我那原本漆黑的护目镜画面突然一转。
黑色的背景中，出现了细小的白点。看起来很像以前的3D游戏那种粗糙的立体画面。
「高木，看得见吗？」
「看、看得见……这是？」
「点云资料，用模组软体标出LiDAR的测量点。」
好像是用感测器合成测量资料及视野来取代摄影机。SVR-III中设有LiDAR这项测量距离的雷射工具，发射雷射脉冲来测量雷射器与目标之间的距离。这样不但可以避开接触障碍物，也能制作周围的地图来推测自己的位置（后者即前述的「LiDAR SLAM」）。好像是将这些测量数值，即「点云资料」的一堆点点直接投影成三维座标的样子。一般是要靠机器本身的能力才能够即时表示，但SVR-III却透过专用的图形引擎来实现计算。
「因为有水面的关系，精准度不太可靠，但应该可以粗略估算地形和障碍物之类的。怎么样，这样有办法前进吗？」
「……没问题，看起来可以。」
点云资料也就是所谓的「点描」，使用高性能的3D雷射扫描器，就能制成近乎实景的精密3D模型。然而SVR-III的这项功能不过是为了救援活动的辅助用工具，又因为要即时表示持续不稳定的飞行，所以测量精度也不准确。另外，雷射较不耐光的反射及吸收，所以在反射率高的水面附近使用，精准度又更下降了。
事实上，眼前的景象中，有些地方都出现了扭曲或空洞。虽然不好判断到底是计算误差导致，还是实际上真的是崩塌的地方——但比起什么都看不见地前进，现在的情况令人安心几百倍了。
受到勇气鼓舞的我的视野中，又多加了彩虹的颜色。
「我加上热像仪了，如果中川小姐在水上的话，应该可以用这个确认到……」
他帮我把红外线热像仪的温度表示也加上去了，只要提高热像仪影像的精度，就能得到跟实物相似的形状，可惜这次解析度不够，只能看到模糊的色块。这与其说是照相机的功能，更应该是使用在热像仪资讯传送的资讯量问题吧。通讯速度的延迟回线导致影片一同变得粗糙。
然而这种程度足够让人辨识会动的物体了。我目不转睛地盯着画面，同时在心中感谢前辈迅速的协助。在哪里？她到底在这个密闭空间的哪里——？
「找到了！」
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