由PLANT开发的巨大人型兵器“MobileSuit”，凌驾了在其之前存在的所有兵器。
从开战经历了一年以上的现在，以物量取胜的地球联合面对PLANT的ZAFT军，仍不能取得胜利，MobileSuit的存在影响非常大。
当然，面对MobileSuit的威胁，联合也不会坐视不理。在首战就受到了来自MobileSuit的巨大打击的联合军，立刻也开始着手我军的这种新型兵器的开发。
MobileSuit，是大大改变当时既存的概念，全新的兵器。可是，有关开发的技术的障壁不高，全部都是既存的技术的集合体。为此，联合的MobileSuit开发，在没有大的障碍下推进了。
地球联合，从二个途径进行了MobileSuit的开发。
一个，是以地球上的巴拿马基地为中心，量产机的开发计划。
这个是以做出考虑了量产性和操纵性的机体作为目的，结果，GAT-01“StrikeDagger”被制造出来了。
StrikeDagger，不仅量产性出色，而且因为将光束武器作为标准装备，所以比起ZAFT军的主力MobileSuit的“Ginn”，在攻击力方面要优胜。
另一个开发途径，在中立国奥布的殖民卫星“Heliopolis”进行。
这个，可以说是相当特殊的状况。奥布是不属于地球联合的中立国。当然，无论是与联合还是与其敌对的PLANT都构筑着中立的关系。
本来，不会以军事目的合作的中立国奥布，会与联合的MobileSuit开发拉上关系，有着奥布特有的想法。奥布，从建国开始就采用着中立政策。可是，要在激化的战争中保持中立，需要与之相称的[力量]。用于保卫本国的力量。那个除了MobileSuit以外就没有其它可能了。像联合一样，奥布也需要MobileSuit。
但是，关于对联合的MobileSuit开发的合作一事，奥布的乌兹米代表完全不知道，可以说这是一部分人的恣意妄为。
地球联合与奥布，双方利害关系一致的结果，就是由Heliopolis的曙光社，负责联合的MobileSuit的开发。（之后，奥布使用联合提供的技术，开发了本国防卫用的MobileSuit，MBF-Ml“M1Ashtray”）。
在奥布的殖民卫星，Heliopolis的开发计划，以与地球上的量产机的制造完全不同的方向推进。
在这里的开发，是灌输了联合全部拥有的技术，特殊机体的制造。
地球联合将开发这样的机体作为必要，是有理由的。连MobileSuit也未曾使用过，没有运用实际成绩的联合，对于怎样的技术和装备对MobileSuit来说有用，在各种状况下又怎么运用才好，还有为了实用性而生的资料，一点也没有。即使兵器完成了，如果不知道物尽其用的方法，就等于让宝物白白腐朽。
基于上述理由，在Heliopolis的开发，是将量产性置之度外，制造出加入了所有技术的特别的规格的实验机。最终诞生了各自拥有不同的性能的五架MobileSuit。
全部五架机的基础体GAT-X102，Duel；重炮击战用的GAT-X103，Buster；拥有背包换装系统的GAT-X105Strike。
另外接近战用的GAT-X207Blitz，骨架构造使用特殊的类型，装甲装备着拥有完全的光学迷彩能力的幻象化粒子系统。
还有，五机中拥有特异形态的GAT-X303，Aegis，可以变形为MobileArmor。
五架机的开发被顺利推进了，不过，在将要完成之前遭受了预料不到的事态。
联合的MobileSuit开发的事实被ZAFT军知道，Heliopolis受到了奇袭。结果，开发的五架机里面，四架被ZAFT军夺取了。联合的手中，只剩下一架Strike。
Strike与在Heliopolis开发的新造战舰大天使号一起逃往地球。ZAFT军，在追击的同时将夺取的联合MobileSuit引入实战。大天使号和Strike，在到地球为止的路程上，与追击的四架机多次交战。
为此，联合讽刺地得到了关于全部五架MobileSuit某种程度的运用数据。对于Strike以外的四架机，是作为敌人对峙而得到的数据。可是，那些资料，是确实在实战得到的数据，是用试验所不能获得的贵重品。同时在与ZAFT军的战斗中，联合成功得到了自己所想不到的使用方法的数据。譬如，注意到Duel在远距离的武器、推力方面比较脆弱的ZAFT军，立刻开发了AssaultShroud这个追加装备。这个装备，在接近战中能分离，Duel既没有失去近距离方面的性能，也成功提升了远距离方面的战斗性能（这个装备本身，是将原本以Ginn用而开发的东西转用而成）。
大天使号的战斗数据，在突入大气层之前传给了地球联合军的第八舰队。
数据，立刻活用在巴拿马基地进行着的量产机的开发上。
可是，仅仅是这个是不可能让MobileSuit投入实战的。
其实，对于联合军来说，关于MobileSuit的运用方面，有着ZAFT军没有的大问题
那就是驾驶员的问题。
为了驾驶MobileSuit那样复杂的兵器，必须拥有敏锐的反射神经和高判断力。通过基因操纵的调整者，天生就有着这样的能力。MobileSuit诞生于调整者的世界“PLANT”，所以这是必然的结果。
如果由自然人驾驶MobileSuit，虽然能做出使其步行等基本行动，不过要对应状况流动性变化的战斗是不可能的。无论制造出怎么优秀的兵