江户川柯南
工藤新一的“分身”,因为吃下了毒药APTX4869,所以使用“江户川柯南”的名字为了不使神秘组织的黑衣男子发现。变小后推理能力不变,并帮助小五郎侦破各种刑案,使小五郎名声大噪,目前寄住于毛利侦探事务所。
鲁邦三世
怪盗绅士鲁邦一族的第三代,IQ高达300的天才,射击、变装、操纵武器等能力一流,策划的行动几乎没有不成功的,缺点是贪求美色,虽是个小偷,却很有正义感。
毛利兰
毛利小五郎和妃英理的独生女儿,工藤新一的青梅竹马,也和新一同样是帝丹高中二年级的学生,非常思念失去踪影的工藤新一,但没有发现柯南的真正身份,是空手道黑带的有段者。
毛利小五郎
在米花市内建了一个事务所的侦探,在外人的眼中,他是号称“沉睡的小五郎”的著名侦探,他自己也相当自鸣得意,但其实他在推理上相当的不行,他的成绩全是寄住在他家的柯南在暗中替他推理而获得的。
铃木园子
铃木财团的二小姐,是小兰最好的朋友,整天都在找新男朋友。
次元大介
超一流的职业枪手,鲁邦的好朋友兼最佳伙伴,很讲义气,做事认真,因为害羞而总用帽子遮住大半边脸。
峰不二子
充满谜团的女人,常常给鲁邦提供情报,也随时会背叛,最喜欢的东西是钱。
石川五卫门
石川五卫门的第十三代,鲁邦的同伙,所用的爱刀能劈开蒟蒻之外的任何东西。
钱形幸一
钱形平次的第七代,惟一能一直掌握到鲁邦的行踪,一直追捕他的警察。
米拉公主
全名米拉·朱莉亚塔·维斯巴朗德,在母亲与兄长意外过世后成为王位第一继承人。
基斯伯爵
全名基斯·旦·斯汀卡,剩余侍奉皇家200多年的家族。
基拉德公爵
全名基拉德·穆思卡·维斯巴朗德,怀有与萨克拉女王不同的执政理念。
萨克拉女王
全名萨克拉·阿尔迪雅·维斯巴朗德,维斯巴尼亚目前的女王。