如何?
※从房里扫到庭院中
从前日本房舍向庭院的走廊,别说是玻璃门了,连拉门也无。只有木板套窗区隔室内室外,而且白天多半是拉开着。木板套窗的滑槽很浅,所以把灰尘扫出去时根本不造成阻碍。后来靠庭院的走廊改成嵌套式的玻璃门,靠脚轮在金属轨道上滑动,这轨道很容易卡住灰尘,门就变得很难拉动。我用扫把努力清扫房间时正逢这样的时代。后来玻璃门改为框格式,在很深的沟槽中滑动,那简便的扫地方式自此从历史的舞台上消失啦。
※吸尘头
吸尘器前端T字型的吸入口。
※一九〇五年
爱因斯坦的狭义相对论,以及光电效应、布朗运动,这三项诺贝尔奖等级的论文都在这年提出。堪称是奇迹的一年。同一年清扫界也有飞跃性的进步。
※新时代
当时电视转播摔角时,在主秀开始之前,都会播出裁判或播报员用「风神」清扫擂台的画面。马场与猪木当时也都还很健康。
机器人吸尘器的厉害之处,
就在于它缓慢持续而扎实的清扫!
「未来」终于来到我家了。一个直径34公分,高约8.7公分的圆盘,重量2.9公斤。这小小身躯在房间里纵横来回地走动,并且还努力扫地呢。扫除完毕之后,电池也快没电了,它还会自己走回充电基座。这是由美国iRobot公司※所开发的自动扫除机「伦巴」(Roomba)。
当我把它从箱子里拿出来,打开开关,家里孩子们一阵骚动,兴奋不已。它一靠近就吓得赶快逃开,它一走远了又赶快追上去。五岁大的老三还说「不要妨碍小伦巴」,所以就开始收拾他散落了一地的冒险者机器人※玩具。这台机器人吸尘器竟然还能让人动手整理房间,真是太令人惊讶了。话虽如此,我并不是花钱买的,而是从代理商Sales On Demand公司借来的。我们向该公司说想去拜访,他们便回应要出借伦巴,让它在我们家实际表现一下。
小伦巴具备三种清扫工具。首先是右前方有个逆时针旋转的长毛刷子。除了可以收集行经路径的灰尘,还能把墙角的灰尘也扫出来。为了要自由变换方向,小伦巴本体设计成圆形,但是有了这把刷子,就能把方形房间的墙角扫干净。其次是底部中间有两道前后平行的滚筒型毛刷,前面的毛刷是橡胶制,附有皱折软毛;后面则是化学纤维的硬毛。前后两个滚筒以相反的方向转动,就能把灰尘卷入收集起来。第三个则在最后方的吸入口,原理与一般吸尘器相同,但是开口极窄而长,前后宽度不到5公厘※。小伦巴虽然没有装上强力马达,可是因为吸口很窄,所以空气进入的流速很快,于是吸力变得很强。小伦巴的输出功率只有12瓦,吸力却和420瓦的吸尘器相同。
装备了以上三项工具的小伦巴,首先会直线向前进,直到撞上墙壁为止。冲击力会被它正前方的弯月形缓冲器吸收,所以不必担心。缓冲器同时也附有感应器,所以它会沿着墙壁一直向左前进。就这样沿着墙壁绕房间一周,把房间的形状和大小记下来。
这时候,它是靠右前方的感应器确认右边一直贴着墙壁,然后借由实践「在平面的迷宫里,只要右手或左手摸墙前进,一定可以到达出口」的数学原理而完成任务。多么聪明的小伦巴啊。
之后,小伦巴就会在房间里纵横无尽地来回走动,一面确认吸进去的灰尘量。它的感应器装设在底部滚筒型毛刷的深处,如果发现吸入的灰尘量较多,它就会在那一带盘旋做重点式清扫;灰尘量较少的话,它就会离开,寻找下一个还没清扫的新天地。就这样,房间的地板就慢慢地清干净了。
【小伦巴不光是靠吸引力,还有两根毛刷可收集灰尘,所以才能体积小又具备很强的清扫能力。因为是机器人,叫它连绩打扫个几十分钟也不会嫌烦。这是应用了美军侦察用机器人的人工智慧技术。】
因为小伦巴的清扫方式非常确实、毫不偷懒,所以相当花时间。根据它在我们家工作的情形来看,清扫一间三坪大小的房间,大约需要十五分钟。但反过来想,这正是因为它做事很仔细呀。会有人花上十五分钟用吸尘器打扫三坪大的房间吗?实际上打开集尘槽一看,它的确吸了相当多灰尘。这是因为它会从直的、横的、斜的※各种方向反复通过同一个地点,才有此结果。所以有许多人购买小伦巴,不只为了它全自动的功能,也因为它清扫效果相当好。
问题就在于高低落差之处。小伦巴可以爬过1.7公分以下的高度,但落差若在3公分以上,它就会自动调头。当然,遇上2公分左右的高低差时,它可以往低处走,但是就回不去了。这个问题可借由附加的红外线发射器※解决。小伦巴装有感应器,能将特定的红外线视为墙壁,它也是靠这功能才有办法自动回到充电基座。唯一怕的就是地上的电线,因为比滚筒的隙缝还小,所以会卷进去。要让小伦巴放心工作的话就请先收拾好吧。
我老婆看到孩子们自动自发收拾房间,又看到没人在家时也能清扫房间,大受感动。伦巴一共有三种型号,标准型※售价是七万九千八百圆。绝对称不上便宜,但到底要不要为了家庭的和平而买一台,我到现在都还在考虑。
※iRobot公司
麻省理工学院研究者创设的机器人公司,开发产品包括军用侦察机器人、反恐拆弹机器人、美国太空总署(NASA)的宇宙探险机器人等。小伦巴也应用了这些技术。
※「冒险者」机器人
二〇〇六年战队特摄剧《轰轰战队·冒险者》的巨大机器人(译注)。
※不到5公厘
也许有人觉得这样太窄了,但较大的灰尘都会被前面的滚筒型毛刷处理掉,所以没问题。
※直的、横的、斜的
一般吸尘器只能顺着榻榻米或地毯的缝隙朝单一方向吸尘,所以无法充分清扫;但小伦巴则会从各个方向反复清扫同一地点,所以可以扫得很干净。
※附加的红外线发射器
称为「