武皇大陆（阿斯嘉特）是一片混沛的大地。
全大陆的自然精灵力严重失序，大陆内的气候变化极端，有部分区域甚至可以看见沙漠和雪原紧紧相连。
一旦误闯就永远无法逃出的魔之森，充斥著有毒瘴气、地势险峻的山岳地带、广大火海蔓延的焦土──
有二十支以上的种族，定居在这片异常的大地上。
人类、精灵和矮人之外，还有妖精、兽人、魔族、妖魔、魔兽──
以及堪称是上述所有种族天敌的怪物──『亚神』。
亚神曾一度进入了活跃期，他们肆虐了大陆全土，导致所有种族都遭逢濒临灭亡的危机。
从混沌时代进入了黑暗时代，而结束了这时代的正是被后世称为「大陆王」的伟大战士。
没有人知道他是何方人物，又是从何而来。
据说他的容貌就跟人类没什么两样，可是却拥有远远超越人类的力量。
大陆王率领由复数种族组成的军队，亲自披挂上阵与亚神展开了大战。
两军战得如火如荼，大陆王在付出了惨痛的牺牲后，成功击败了亚神之王──
大陆王将所有种族纳入自己的统治之下，成为历史上首名一统武皇大陆的王者。
然而大陆王却英年早逝。
他的死充满了诸多谜团。
他建立的和平时代只维持了短暂期间，随著他的早逝，大陆再次陷入纷乱。
大陆王建立的巨大国家，最后分裂成由人类、精灵、暗黑精灵、矮人、魔族『五大种族』所统治的『五大国』──
分别统治这五个国家的，是五名骑士公主。
这五名骑士公主，过去是负责守护大陆王的骑士，同时也是受他宠爱的公主。
她们从大陆王手中获得最强的武器，拥有仅次于大陆王的力量。
五名骑士公主纷纷打著『大陆王继承者』的名义，为了大陆霸权展开争夺。
大陆王死后，即便已过了五百年这么长久的时间，骑士公主们所统治的五大国的斗争，丝毫不见结束的迹象。
而当今的五名骑士公主分别是──
人类的骑士公主──『辉夜』。
她的武器是无坚不摧的神枪『昆古尼尔』，拥有『史上最美丽的骑士公主』之称。
精灵的骑士公主──『艾蕾诺儿』。
使用百发百中的魔弓『希尔凡』，活了漫长岁月的骑士公主。
矮人的骑士公主──『莉莎』。
武器为掌管破坏与重生的铁锤『谬尔尼尔』，同时也是天才铁匠的骑士公主。
暗黑精灵的骑士公主──『菲莉欧』。
她的武器是能让她如花瓣般飞舞的短剑『达因斯莱瓦』。
最后是魔族的骑士公主──『蓓儿蒂优』。
她拥有的法杖『雷瓦汀』能让她轻易发动所有魔术，就像呼吸一样简单，被誉为『史上最强的骑士公主』。
这五名骑士公主即将引爆这五百年来规模最大──同时也是最后的战乱。
大陆历五〇一年──
一场在国境发生的小型冲突，开启了两大国之间的战端。
人类的国家『湖泊与平原之国（锡姆特）』。
精灵的国家『森林与风之国（希尔芬•沃）』。
两国的战事瞬间扩大，演变成双方的主帅骑士公主，也必须亲自披挂上阵的情况──
两万两千名锡姆特军和一万五千名希尔芬•沃军，在锡姆特南端的西贾赫鲁平原展开对峙──随即演变成了战争。
锡姆特军采用以骑兵部队为前锋的横阵，主打以正面攻击击溃敌军的战术。
希尔芬•沃军则不摆出阵形，往四面八方打散成少数部队，各自展开行动。此乃主打少数精锐、前线指挥官具备优异指挥能力的精灵传统战术。
两军正面冲突，战况瞬息万变。
锡姆特的骑兵发动突击，以强大的打击力击溃了希尔芬•沃分散的部队，可是受制于精灵的弓箭与魔法，不得不停下攻势。
未能顺利以骑兵先发制人的锡姆特阵形大乱，精灵趁隙蜂拥而上，发展成一团混战。
混战之中，两军主帅在战场狭路相逢──但这并非偶然。
大陆的战争奉『以将制将』为圭臬。
即使是身为一国之君的主帅，也必须拿起武器上沙场和敌将一决胜负。
锡姆特和希尔芬•沃，两军的战争进入了主帅一对一单挑的阶段。
由十几名士兵组成的部队在苍郁的森林里行军。
所有人都徒步移动，受制于森林的恶劣地势，部队无法完善地组成阵形。
一名褐发及肩的少女，走在靠近队伍最尾端的位置。那名少女──艾夏用旁人听不见的